Créé en 1963 par Stan Lee et Jack Kirby, «The Avengers» (Les vengeurs) était en quelque sorte la réponse de Marvel à «Justice League of America» qui réunissait des héros de DC Comics. «The Avengers» était originalement composé d'Ant-Man, Wasp, Thor, Iron Man et The Hulk. Captain America a été introduit dans le quatrième numéro de la série.
Lorsqu’un ennemi inattendu menace la sécurité de la planète, Nick Fury, le directeur de l’agence internationale de maintien de la paix connue sous le nom de S.H.I.E.L.D., se met à parcourir le globe pour former une équipe capable d’empêcher le monde de sombrer dans le chaos et la destruction.